一、推料車監(jiān)控簡介

1.1 名詞解釋

【推料車】牛舍定時推草作業(yè)的工具車。

【推料車控制器】安裝于【推料車】，接收云端推料任務(wù)數(shù)據(jù)，進出牛舍時識別圈舍標識器，可存儲每天每個班次推料數(shù)據(jù)，對推料作業(yè)進行監(jiān)控。

【圈舍標識器】安裝于【牛舍】的兩端進口及中間位置，用于安裝控制器的推料車在進出牛舍時識別作用

【推料任務(wù)單】全天每個班次每個推料車每個圈舍根據(jù)間隔時間需要推草的任務(wù)數(shù)據(jù)。

1.2 飼料推送的的意義

飼料推送是牧場雖然繁瑣但又必須要做的工作之一。

推送時間間隔不宜過短或過久，過短會導(dǎo)致奶牛挑食，挑食會對奶牛產(chǎn)生健康和經(jīng)濟兩方面的影響。挑食嚴重的奶牛不能得到平衡的日糧。大多數(shù)情況下，奶牛采食的精料過多而纖維不足。這可以通過糞便評分的變化得以體現(xiàn)。今天采食精料過多的奶牛明天會偏向采食纖維從而校正瘤胃pH值。最終的結(jié)果就是產(chǎn)奶量或乳成分的降低。最壞的結(jié)果還會導(dǎo)致腸道出血綜合癥和急性消化道疾病。挑食對于奶牛的影響還會表現(xiàn)在干物質(zhì)采食量的不足，進而引發(fā)多種代謝性疾病，如真胃移位、胎衣不下、酮病等。

推送時間間隔過久，不能保障為奶牛及時補充食物，能量攝入不足，會對奶牛的產(chǎn)奶量造成負面的影響。

理想情況下飼料需要每隔幾個小時推送一次，讓奶牛的面前始終都有飼料，確保每頭奶牛都有高質(zhì)量的飼料，為了使奶牛的瘤胃保持最佳狀態(tài)，需要讓奶牛每天采食12-14次。定期推送飼料可以促使奶牛更頻繁的進入采食區(qū)域，更多的采食也能讓奶牛更健康，適應(yīng)能力更強，并且對奶牛的產(chǎn)奶量產(chǎn)生積極的影響。

合理的推送飼料，可以提高飼料的利用率，使飼料能量的利用率、轉(zhuǎn)化率最大化，將浪費降至最低，增效降費。

1.3推料車工作監(jiān)控系統(tǒng)的意義

牧場目前推料的方式有兩種：1人工推料車 2推料機器人

推料機器人技術(shù)目前還并不成熟，并且有成本高，故障率高，存在安全隱患等問題，目前還不適合在牧場推廣，在此就不做深入論述了。

牧場目前主要的飼料推送還是由人工推料完成，但是推料時間間隔和推料行進過程無法追溯，并且由于監(jiān)管不到位會有推料時間間隔過短或過長的問題，在夜間尤為突出。這就會導(dǎo)致奶牛出現(xiàn)采食不合理、降低了飼料利用率、影響產(chǎn)奶性能、飼料浪費等一系列問題。所以，飼料推送工作監(jiān)控系統(tǒng)的意義就在于此。 

1.4推料車工作監(jiān)控系統(tǒng)的組成

1、車載控制器

車載監(jiān)控器包括三部分組成：

        a、 控制器，主要用于計算、通訊及顯示，控制整個通草車監(jiān)控系統(tǒng)硬件工作，與云端平臺進行數(shù)據(jù)交換。

        b、 低頻識別器，可以發(fā)送低頻信號，用于識別圈舍標識器，從而幫助控制器判斷推草社位置。

        c、 語音播報器，用于語音播報相關(guān)信息，提醒駕駛員系統(tǒng)工作情況。

2、圈舍標識器

安裝于圈舍通道的牛頸枷上即可，每個飼喂通道至少安裝4個標識器，可以識別推草車，來回的時間。

3、軟件平臺

軟件平臺可以制定推草車任務(wù)，下發(fā)推草車任務(wù)，記錄推草車工作次數(shù)，推草作業(yè)的開始時間、結(jié)束時間、運行時間時長。以及推草間隔等數(shù)據(jù)。

可以統(tǒng)計分析，每個時間周期推草車的實際推草完成次數(shù)，推草工作完成率，推草合格率等指標。

1.5推料車工作監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程

打開控制器，自動下載推草任務(wù)，顯示當(dāng)前需要推草的所有圈舍

工人根據(jù)控制器提示執(zhí)行推草任務(wù)。

當(dāng)推草車經(jīng)過第一個圈舍標識器，低頻識別器識別到圈舍標識器，控制器記錄推草開始時間，語音播報器提示識別到圈舍；本圈舍推料完成時經(jīng)過第二個圈舍標識器，低頻識別器識別到圈舍標識器，控制器記錄推草結(jié)束時間，語音播報器提示圈舍推草完成。這樣該圈舍推草任務(wù)在控制器屏幕消失，推草工作逐一完成直至所有任務(wù)消失。當(dāng)時間到達第一個完成的圈舍設(shè)置的時間間隔后，該圈舍第二次推草任務(wù)在屏幕顯示，后續(xù)任務(wù)的顯示也是根據(jù)圈舍的推草間隔設(shè)置時間，當(dāng)工人將本班次所有任務(wù)完成，本班次結(jié)束，生成任務(wù)報告反饋到云端，及推送APP。

1.6推料車優(yōu)點

1、可以把推草工工作進行數(shù)據(jù)化管理，便于推草工進行監(jiān)督考核。

2、低頻識別器識別距離遠，推草車可在運動狀態(tài)下識別，不耽誤推草工工作時間。

3、數(shù)據(jù)實時上傳云端平臺，管理人員可在電腦、手機APP查看工作狀況

4、云端平臺具有統(tǒng)計分析功能

5、具有語音播報功能，可提醒工作人員推草任務(wù)，及識別到圈舍。